Los AGVs son vehículos que se mueven de manera automática sin conductor de manera segura para las personas. Diseñados para realizar movimientos de grandes cargas materiales de manera repetitiva y con alta cadencia.
Partes de un AGV
Un AGV es un vehículo formado por un chasis metálico en el que se aloja toda la electrónica y una serie de elementos funcionales. Como ejemplo, aquí tienes un AGV compacto de carga con plataforma.
Escáner de seguridad delantero
Sensor encargado de detectar la presencia de humano u objetos.
Sensor magnético y grupo motor
Sensor magnético, en el caso de que el vehículo sea filoguiado, es el encargado de guiar al vehículo por la cinta magnética del suelo y el grupo motor es el encargado de ejercer el movimiento en las ruedas.
Bateria
Encargada de almacenar la electricidad
Tren trasero
Cargador online
Escaner de seguridad trasero
Bulón o pin de enganche
Placa base
Aplicaciones de los AGVs
Los sistemas de vehículos de guiado autónomo se utilizan para tareas que normalmente serían manejadas por carretillas elevadoras, sistemas transportadores o carros manuales, moviendo grandes volúmenes de material de manera repetitiva.
Los AGV se utilizan en una variedad de aplicaciones:
- A menudo para el transporte de materias primas como metal, plástico, caucho o papel. Por ejemplo, los AGV’s pueden transportar materias primas desde la recepción hasta el almacén o entregar materiales directamente a las líneas de producción. Los AGV’s entregan de manera constante, segura y de forma efectiva las materias primas necesarias de forma autónoma y automática, asegurando que las líneas de producción siempre tengan los materiales que necesitan, sin interrupción.
- Además de transportar materias primas, los AGV se utilizan en aplicaciones de trabajo en proceso y con productos terminados para respaldar las líneas de producción o fabricación. En las aplicaciones de trabajo en proceso, los AGV mueven materiales o piezas del almacén a las líneas de producción o de una estación de trabajo a otra, proporcionando un movimiento repetitivo y eficiente de materiales durante todo el proceso de fabricación.
Tipos de robots móviles autónomos según su función
Existen varios tipos de vehículos de guiado automático. Muchos AGV son similares a otros vehículos operados por personas, pero están diseñados para operar sin intervención o guía directa de los operarios.
Compactos
Vehículos autónomos de guiado automático de pequeñas dimensiones indicados para el transporte de punto a punto para mercancias de volumen y pesos pequeños. Son los AGV que menos espacio necesitan para girar en círculos estrechos, pasar por pasillos estrechos y acceder a las áreas de carga más pequeñas.
Indicados para tareas de picking y producción y montaje, para que el transporte sea más flexible.
Tractores de remolque
Los AGVs de remolque (towing) o arrastre (tugger) son vehículos de guiado automático perfectos para remolcar y arrastrar carros de materiales con ruedas, formando trenes o convoyes.
Su capacidad de carga va desde 1 a 20 toneladas, según modelos.
Apiladores
Son carretillas elevadoras automatizadas y diseñadas para la robotización de la tarea de recepción, almacenaje de mercancías paletizadas mediante horquillas.
Gran capacidad de carga aprox. 1,2-2Tn.
Tipos de robots móviles autónomos según su sistema de guiado
Existe una gran variedad de sistemas de guiado que permiten al AGV desplazarse por el entorno salvando obstáculos y deteniéndose ante el paso de otros vehículos o personas. Dependiendo del tipo de sistema, aparecen varias denominaciones:
Sistema de guiado láser
Llamados LGV (del inglés Laser Guided Vehicle). Utilizan un transmisor/receptor láser en forma de torreta giratoria. Los haces de luz rebotan en pequeños reflectores situados en paredes o postes y el AGV calcula su posición mediante triangulación, comparándola con un mapa ya almacenado.
- Ventajas:
- Fiables y flexibles
- Posicionamiento preciso (1mm)
- Sistema duradero y con poco mantenimiento
- Sencillez a la hora de cambiar trayectorias
- Pueden seguir varias trayectorias, incluso esquivando obstáculos.
- Cargas elevadas.
- Contras:
- Coste elevado, no son aconsejable en equipos compactos (emisor a ras del suelo)
- Sistema más caro.
- Necesidad de escanerar el entorno. Integración más lenta
- Por tamaño necesita de grandes espacios
- Es complicado trabajar con ellos en entornos de temperaturas cambiantes
Vehículos filoguiados – magnéticos
Este AGV dispone de un sensor magnético que le permite seguir con gran precisión una guía o cinta magnética. Ésta se coloca en el suelo, ya sea embutida o sobre la superficie, protegida con una capa de resina. La cinta no necesita alimentación y es posible aprovechar su polaridad dual para hacer cambios de estados.
- Ventajas:
- Sistema fiable, precisos y predecibles en su trayectoria
- Robusto y duradero
- Más económicos
- Alta capacidad de carga. Convoyes.
- Contras:
- Siempre debe permanecer sobre la cinta
- Los giros necesitan grandes espacios
- Si la cinta no se protege, puede degradarse
- Cualquier modificación requiere de una nueva instalación de cinta
Vehículos filoguiados – Giroscopios
También llamado guiado inercial. Un sistema informático dirige al AGV por el circuito con la ayuda del giroscopio integrado, que detecta los cambios en la dirección y permite seguir la ruta con una gran precisión. Se ayuda de etiquetas RFID o magnéticas que el AGV lee del suelo para realizar cambios o disparar eventos.
SLAM (Simultaneos Location and Mapping)
Es un método utilizado para vehículos autónomos que les permite crear un mapa y localizar su vehículo en ese mapa al mismo tiempo. Los algoritmos SLAM permiten que el vehículo mapee entornos desconocidos y navegar a través de ellos.
Optico
No se requiere ninguna modificación en la infraestructura de la planta para los AGV guiados por visión. Las cámaras sirven como los ojos del AGV, lo que le permite ver y esquivar obstáculos.
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